Pienso que sería mejor si solamente importas directamente los shp en ArcMap, pero si usas ArcGIS 9.x los importa con pocos errores.

Puedes hacer usando la herramienta Collapse Dual Lines To Centerlines

http://respuestas.acolita.com/327/conve ... des-arcgis

Mira en File > Export map, ahí puedes seleccionar el tipo de extensión que necesites, tiene en pdf o un montón de formatos para imágenes.

Usa Overlap aplicando reglas topológicas para polígonos.

Pienso que los coloco manualmente, pero si indica la forma para obtenerlos.

Requieres un DEM, pero con un GPS difícil hacer un levantamiento topográfico (a no ser que camines en zigzag todo el terreno), para ejecutar un levantamiento topográfico requieres de una estación total (y si vas por el método antiguo con un teodolito).

Listo me alegra que hayas podido solucionar tu problema, aunque aclaro la pérdida de calidad no ocurre por generar el TIN sino durante el proceso (DEM > Contornos > TIN).

¿Pero si ya tienes un DEM (de aster GDEM) para que necesitas elaborar un TIN? si tu objetivo es construir un mapa de pendientes. Hazlo directamente con la herramienta Slope, lo que si te recomiendo antes de proceder (ya lo has reproyectado, perfecto) elimina las imperfecciones o huecos del DEM con F...

Lo puedes hacer usando Mosaic Tools o Mosaic Pro.

Usa en el arctoolbox Merge